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直击全球首场人形机器人半程马拉松
4月19日，全球首场人形机器人半程马拉松在北京亦庄开跑。来自北京人形机器人立异中心研制的天工Ultra最早冲线完赛，夺得冠军，用时2小时40分钟。
该赛事于今天7时30分正式鸣枪，采纳“人机共跑”的立异形式。据北京亦庄公号介绍，此次共有20支赛队参与，包含北京、上海、江苏、广东等地的企业、高校及科研机构。包含此次夺冠的天工Ultra，身高180cm、体重55kg、最高配速12km/h；清华通班队的乐聚 “夸父”奔驰速度可超7km/h。城市之间科技队派出了众擎PM01和宇树G1机器人，后者以35kg的轻量化机身和模块化关节规划见长。而北京科技工作大学的 “小伟人” 则是最矮的参赛机器人，身高仅75厘米。
赛道起点设在亦庄南海子公园，通明湖信息城为结尾，全长21.0975公里，途经泡桐大路、文博大桥、通明湖公园等北京经开区标志性点位。
为保证竞赛公平公平且顺利进行，组委会拟定了具体规矩。竞赛答应机器人在半途替换电池，但替换时刻会被记录在总成绩内；若机器人呈现毛病，部队可在规则区域进行修理，但修理时长同样会计入竞赛用时。赛事答应机器人自主奔驰、跟从奔驰或遥控操作。
一起，为了保证机器人在道路上的安全行进，赛事道路进行了专门规划，并配备了专业的保证团队实时监控机器人状况。竞赛全程选用铁马阻隔或绿化带阻隔的方法，机器人虽与运动员同享同一道路，但各自具有独自赛道。
本次竞赛的地势对机器人来说难度不小，包含柏油路、坑洼裂缝路、陡坡路段，以及石板路、草地等区域，要求机器人精准调整脚步、姿势，操控好动力和制动。为了缓解地面临机器人关节的冲击，许多机器人选手都穿鞋参赛。
据北京市经信局智能配备处副处长梁洪郡介绍，规划竞赛的初衷，是想查验在非实验室条件下机器人能否完结高强度的动作。机器人在跑步时涉及到的运动操控、步态、本体的结构规划、运动强度等问题，对背面团队来说都是一种应战。
不过，因为不同企业研制的机器人在技能道路、硬件功能、算法才能等方面存在差异，决议了它们在马拉松竞赛中的表现方法、优势和意图各不相同。有的机器人硬件结构合适高速运动，其参赛战略或许侧重于发挥速度优势；而有的机器人在安稳性和姿势操控方面表现出色，以寻求高雅步态、安稳完赛为方针。
跟着人工智能与机器人技能的飞速发展，人形机器人在许多范畴展现出巨大潜力，但长距离自主运动才能仍是职业亟待打破的要害。此次马拉松赛事，有助于推进人形机器人在杂乱环境下的运动才能进一步提高，从而为未来人形机器人在需求长距离移动场景中的使用奠定根底。
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黄河落天走东海，素有“铜头铁尾豆腐腰”之称，而菏泽正处于“豆腐腰”险峻地段。黄河从豫入鲁，流经东明、牡丹区、鄄城、郓城，长达185千米。1946年，中国共产党领导公民治黄以来，菏泽公民以顽强不平的精力打败了每次洪水，奋力谱写了治黄前史的簇新华章。
黄河众多，曹州大地变湖泽
黄河横冲直撞，是国际上公认最杂乱难治的河流。自《禹贡》河道至现行河道，数千年来迁徙无定。周定王五年（公元前602年）-1938年，2540年间，下流决溢达1590次，大改道26次，其间12次大徙众多菏泽。均匀三年两决口，百年一改道。北抵天津、南达江淮，纵横25万平方公里。“势如悬釜，一落千丈，水冲沙压，尽为湖泽……”前史上黄河在菏泽境内决口众多达167次。大河滔天，房倒屋塌，家破人亡，每次灾祸简直都是毁灭性的。黄河安澜，成为菏泽公民两千余年的守望和期盼。
回眸千年史，满目尽疮痍。汉代，黄河决溢淹及菏泽3次。西汉元光三年（公元前132年），濮阳南瓠子决口改道，鄄城、郓城、巨野受害。汉武帝曾作《瓠子歌》两首，其间一首写道：“河汤汤兮激潺湲，北渡回兮迅流难。搴长筊兮湛美玉，河公许兮薪不属。薪不属兮卫人罪，烧惨淡兮噫乎何故御水，颓林竹兮揵石菑，宣防塞兮万福来。”魏晋南北朝期间，黄河众多涉菏14次；隋唐时期，黄河淹及菏泽12次；北宋时期，黄河众多菏泽11次。宋文天祥《过济州》曾诗云：“借问新济州，徐郓兄弟国。昔为大河南，今为大河北。垂云阴万里，平原望不极。百草尽枯死，黄花自秋色。不时见桑树，青青杂阡陌。路上无人行，焰火渺萧条。车辙分纵横，过者临歧泣。积潦流交衢，霜蹄破丛棘。江南寒未深，铜炉兽花赤。为知行路人，铁冷衣裳湿。”金元时期，大河众多连累菏泽13次。明、清黄河决溢祸及菏泽分别为35次、53次。清咸丰五年（1855年），铜瓦厢决口改道，完毕了黄河数百年夺淮入海的局势。“民国”时期，黄河在菏泽决口达26次。“民国”二十三年（1935年）7月10日，决鄄城县董庄，淹鲁苏两省27县，受灾面积44849平方公里，受灾人口341万，逝世3750人。“民国”二十七年（1938年）6月，国民党政府扒开花园口大堤，黄河改道入淮，豫皖苏1250万人受灾，淹死89万人，千里沃野变成黄泛区。
黄河野性，随时荡堤决口；黄河暴戾，自行更辙易道。《东明县新志》载1933年初秋水患惨景：黄庄决口，口宽百丈，激流直下，两日内陆地变为湖泽，田禾化为乌有，大风大浪中，家畜漂没，田胪浸圮，民溺毙者很多，大批哀鸿鹕形鸪面，颠沛流离，惨痛之状，目不忍睹。河患如虎，病国殃民。河之罪也？人之罪也？河患未平，人患复兴，循环往复，黄河后代们何故堪忧！
震惊中外，高村抢险载史书
百年沧桑，风风雨雨，解放战争之初，菏泽黄河堤防极为单薄。1946年2月，冀鲁豫行署黄河水利委员会建立，敞开公民治黄的新纪元。是年，解放区军民在枪林弹雨中，完结土方220.8万立方米。1948年6月，东明高村险工险情迭出，危殆万分。中共冀鲁豫区党委、军委、黄委会领导一线督战，严把死守73天，终究转危为安。《公民日报》发布黄河抢险成功的音讯，引起国内外巨大反应。
前史不会忘掉，成绩载入史书。现在高耸屹立“黄河高村抢险纪念碑”，记其抢险大概：“高村河道有宽浅陡转曲峡河势，泻北折东大溜直逼堤岸，浪叠波涌、历多险情，此多处险工全河出名。1948年6月，洪水暴升，大溜坐弯青庄，扑泻高村埽跑坝垮，大堤溃在日夜……国民党戎行为堵截华北与华东间的交通，阻挠我军南进，乘抢险之危大举进攻险工区，并派飞机狂轰滥炸，炸死、炸伤、杀戮抢险员工150余人，抢占工区，焚毁料场，遣散民工，迫使抢险罢工，决口危在天涯……事态严峻，有目共睹……冀鲁豫行政公署集结东明、长垣、菏泽等12县人力物力和冀鲁豫黄委会的力气，全力投入抢护数万员工，十数万运料农人同仇敌慨，不管蒋机轮流轰炸，顶暴风、冒骤雨，接连奋斗73昼夜，修高培厚，西起北东村至冷寨之大堤构筑埽坝47道，力锁黄龙。黄河南岸五省公民安然无恙，解放战争顺畅进行，壮哉高村抢险，功在当世，惠及千秋万民……”高村抢险可谓功昭日月，惠及千秋。
力挽狂澜，筑牢堤防固长城
一部艰苦的治黄史，浓缩出中华民族的磨难史、奋斗史、治国史。河治则国安，河安则民安。汉武帝亲临现场，督导“瓠子堵口”。清康熙曾将河务、漕务、削藩要事，铭刻宫柱。六次南巡，必勘黄河。千百年来代代治河，弥久历新。大禹推广“疏川导滞”之策，西汉贾让提出“治河三策”，东汉王景建议“宽河行洪”，元代贾鲁提议“疏塞并重”，明代潘季驯倡议“束水攻沙”，清代靳辅、陈潢献计“筑堤分水疏浚”，民国李仪祉试行“统筹并治”，再到今世的“上拦下排、两岸分滞”，无不在处理黄河中发挥其重要效果。
俗语云“黄水一石，含泥六斗”。1951-2005年计算，山东黄河多年均匀来沙量为8.68亿吨，均匀每立方米径流量含泥沙23.9公斤。年复一年，河槽逐年举高，犹如白置顶。公民治黄，功昭千秋。
束水安澜，加强堤防建造。传说上古的共工以及鲧、禹治水，均修过简略堤防。西周曾有“防民之口，胜于防川，川壅而溃，伤人必多”之谚语。西汉贾让曾说：“盖堤防之作，近起战国。壅防百川，各以自利。”秦一致六国之后，“决通川防，夷去艰险”。元代至正十一年（1351年），贾鲁修正砀山以上北堤250里。明弘治六年（1493年），刘大夏在黄河北岸筑起360里的太行堤。嘉靖年间，潘季驯构建遥堤、缕堤等堤防系统。清代康（熙）乾（隆）年间，黄河堤堰渐趋完好。1860年始，接连构筑民埝、大堤，至1884年，新河道两岸连接的大堤、民埝竣工，这条河道大体便是如今的黄河河道。
加固水上长城，铸就丰功伟绩。菏泽堤防256.09千米，其间临黄大堤长157.03千米。1946年公民治黄后，黄河大堤阅历4次（1950-1955，1963-1973，1974-1976，1990-2002年）大维修，完结土方1.24亿立方米，石方233万立方米，总出资5.36亿元。大堤加高4-6米，帮宽40米左右。1986-2005年，放淤固堤完结土方2110.03万立方米，加固堤防76.81千米。1998-2005年，建筑截渗墙工程7处，加固9950米，出资4604.8万元。黄河东明段地处要冲，1855-1933年曾决口23次。2004年山东黄河河务局要求：2005年汛前，完结东明黄河标准化堤防建造。历经近一年半的严峻施工，完结土方3983.28万立方米、石方18.58万立方米，堤顶路途61.135公里，发明了14公里远距离输沙和日产放淤固堤土方25万立方米的奇观，终究构成“防洪保证线、抢险交通线、生态景观线”集一体的标准化堤防。
安稳河势，加固险工坝岸。新中国建立前，菏泽黄河仅有6处险工，几十道秸料埽，新中国建立后逐渐石化险工。至1985年，境内险工坝岸进行二至三次加高改建，一般加高3米至6米，坝高为5至12米。菏泽段黄河险工14处（东明6处，牡丹区2处，鄄城3处，郓城3处），坝岸403段，工程长度39.76千米，护砌长度27.33千米。1986-2005年，菏泽险工加高改建坝岸314段次、新增建坝岸9段，完结土方212.2万立方米、石方46.18万立方米、出资11389.84万元。至2005年末，菏泽共有控导（护滩）工程17处，坝岸341段，工程长度36160米，护砌长度28524米。
力挽狂澜，打败特大洪水。大河安澜全国平，万众一心锁“长龙”。1946年至今，菏泽黄河产生超10000立方米/秒的洪水12次，无一决口，公民治黄发明接连78年安澜之奇观。
黄河之险，重在下流。每次黄河洪水到来，对菏泽都是生与死的严峻考验。1949年之秋，9月花园口站洪峰流量12300立方米/秒，险情迭生；1958年7月17日，花园口22300立方米/秒洪峰，险工遭重袭。1982年8月，花园口15300立方米/秒洪峰，滩区严峻受淹；1988年8月，菏泽河段5000立方米/秒以上的洪水继续半月，102道坝出险204次。1993年，高村流量3420立方米/秒，低滩1.9万亩被淹。1996年8月，花园口7600立方米/秒洪峰，水位94.73米，为前史最高水位，211段险工坝岸出险271坝次，抢险军民高达5.4万人。2003年8月下旬，抢护工程险情22处153道坝298次。每次洪水期间，菏泽党政军民凝心聚力，万众一心，严把死守，终究获得抗洪奋斗的全面成功。
缜密布置，沉着应战。2021年9至10月，迎战新中国建立以来黄河最严峻秋汛洪水。小浪底水库拦洪蓄水，操控花园口流量不超4700立方米/秒下泄。菏泽锚定“人员不伤亡、工程不跑坝、滩区不漫滩”防护方针，高举旗号，扛牢职责。防汛部队二十四小时紧密值守，累计投入指挥调度人员984人次、黄河专业部队2495人次、群防部队4471人次、交通车辆32辆，预置群防部队4046人、机械设备128台套。上下一心，奋战23个日日夜夜，终究攫取秋汛洪水防护的全面成功。
与时俱进 科技赋能著华章
科学技术是第一出产力。公民治黄78年来，科技治黄在防洪安全、工程建造中发挥着重要效果。菏泽黄河河务局坚持科技立异，效果丰盛。2018年，该局荣获国家技术人才培养作业杰出贡献单位奖。
防危险勘探和加固技术研讨，1950年始推广大堤锥探灌浆等办法，加固堤防。展开“堤防危险勘探实验使用、电动挖泥泵改善使用、LQS型两相流潜水泵疏浚系统研发使用”等科研项目，分获山东黄河河务局、黄委会科技奖。河道整治、防汛抢险技术研讨，展开“使用塑料编织袋筑坝护根新技术实验研讨”，该项目1989年获黄委科技进步三等奖。继续完结“机械化抢护堤防崩塌办法立异、黄河防汛长途图画实时传输监控系统”等项目，效果显著。构建“天空位河”一体化感知网，至2022年末，要点防洪工程装置视频监控221处，装备无人机19架，装置视频谈判系统28套，完成视频监控、无人机、长途谈判“三个全掩盖”，为黄河维护供给科学支撑。工程处理、水资源开发使用技术研讨，从人工处理突变为全程机械化处理。开发、引入使用“多功能堤防工程车、吸泥船机淤固堤、汇流泥浆泵组合输沙”等设备，大力提高工管质量。1993年，该局研发成功“黄河涵闸启闭高度显现仪”，获山东黄河河务局治黄星火科技一等奖。125HWT-3.5型混流泵研发使用等科研项目，在黄河处理中发挥着重要效果。防汛通讯使用研讨，1986-2005年，菏泽黄河通讯网由曩昔以有线传输、磁石交流机人工交流的模仿通讯，逐渐晋级为一个以交流数字程控化、传输数字微波化，辅以宽带无线接入、集群移动、一点多址微波通讯、计算机网络等手法相结合的现代化通讯专用网络，为黄河处理供给了牢靠便当的通讯支撑。“数智”赋能指挥调度研讨。菏泽黄河河务局以“数字化”“智能化”为引领，打造全河首个抗洪抢险“数智”指挥中心，集成各项数字办公设备，交融视频谈判和现场图画收集、通讯、传输、应急等系统，完成现场画面实时传输及长途防汛抢险指挥调度等功能，为防汛抢险指挥供给一个平战结合、一致调度、互联互通、灵活机动的移动指挥渠道。
健全法制 构筑护河新屏障
施行黄河河长制。2018年以来，河长制造业机制在菏泽落地生根。2018年7月，菏泽市县区两级河长制办公室、河务局、沿黄城镇联合展开“清四乱”专项举动，处置相关问题127项。2019年，撤销不合法采疆场10个，整理不合法采沙船18艘，立案处理11人。
构建法律联动机制。2020年3月，菏泽黄河河务局与市公安局、市水务局、市检察院、市中级公民法院、市生态环境局等法律联动，相继出台《关于为推进黄河流域生态维护和高质量开展供给司法保证服务的定见》等文件，为维护黄河健康夯实根底。几年来，处理黄河流域污染环境、不合法采矿等犯罪案子28起50人，处理涉黄河流域生态维护公益诉讼案子365件。2023年4月1日，《中华公民共和国黄河维护法》正式施行，标志着黄河“一起抓好大维护，协同推进大处理”迈入有法可依的簇新阶段。
维护使用 谋福一方惠大众
黄河安危，触动着中南海。新中国建立以来，党和政府高度重视黄河处理，谋福沿黄公民。
引黄供水。引黄涵闸是黄河谋福于民的重要工程。到2012年，引黄涵闸9座（东明闫潭、新谢寨、老谢寨、高村闸；牡丹区刘庄闸；鄄城苏泗庄、旧城闸；郓城苏阁、杨集闸），规划引水流量405立方米/秒，配套9个引黄灌区，规划灌溉面积700余万亩，有用灌溉面积570万亩。1969年起建筑引黄放淤工程，累计淤改土地11.47万公顷，增产粮食达10亿公斤。“黄河百害，唯富一套”已成为前史。1997年，东明菜园集水库建成，为东明居民供水；2007年，菏泽西城水库启用，成为市民的优质“水缸”。1986-2005年，全市引黄水量达239.94亿立方米，年均达11.99亿立方米。2021、2022、2023年，全市引黄水量分别为26.39、7.85、6.63亿立方米。
调水调沙。2002年7月，黄河初次大规划调水调沙，这是国际水利史上规划最大的一次人工实验，至今接连22年施行调水调沙，下流河道均匀下切3.1米，累计输沙入海32.5亿吨。2020年，菏泽河段从1800立方米/秒流量漫滩到5120立方米/秒顺畅过境，河道由宽浅散乱突变成单一河槽，流路底子安稳。
滩区迁建。“三年攒钱、三年筑台、三年盖房、三年还债”，曾是旧日菏泽滩区大众住房难的真实写照。2016年，山东省政府发动黄河滩区大众安顿脱贫工程。菏泽境内有滩区面积504平方公里，贫穷人口占山东滩区贫穷人口的59.7%，迁建工程共触及3个县区、8个城镇、77个行政村、182个天然村、14.7万人。在菏泽市委、市政府的刚强领导下，累计投入资金150多亿元，历经5年奋战，新建村台社区28个，外迁社区6个，14.6万滩区大众圆了百年安居梦。
绿色长廊。菏泽深化施行黄河流域生态高质量开展严重国家战略，拟定《菏泽黄河生态维护系统建造施行方案》《菏泽黄河生态屏障带建造五年规划》，建造“临河防浪林、背河生态林、堤顶行道林”构成的绿色生态走廊。现在，黄河沿岸3.04万亩管护范围内，栽培苗木20余种303万株，植草700余万平方米，工程绿化率达95%。2011年，东明高村至鄄城营坊长50公里、占地100平方公里的菏泽黄河水利风景区，被水利部命名为国家级水利风景区。2022年，鄄城黄河河务局当选全国第一批水利部标准化处理工程单位。
文明润泽 赤色基因注大河
黄河是一种标志，一个图腾，与黄河在一起，是精力的富庶。中国共产党领导的公民治黄在菏泽起步，这是菏泽独有的赤色文明资源。2022年，菏泽黄河水利风景区成功当选“水利部传承赤色基因水利风景区”名录。
黄河奋斗，印迹犹存。昏暗了枪林弹雨，远去了鼓角争鸣。东明黄河高村前史文明苑碑林，显示前史文明厚重。高村黄河抢险纪念碑、董庄决口堵复记略碑……记录着黄河的灾祸和前人不平的反抗；牡丹区李村镇刘庄稚璜文明广场、障东堤碑等古碑，详载山东巡抚丁宝桢率民堵口的感人事迹。（鄄城）江苏坝遗址广场大型浮雕石刻，再现1925年此处黄河决口，苏鲁民众构筑江苏坝和1947年解放区军民一手拿枪、一手拿锨，打赢江苏坝保卫战的前史恢宏场景。鄄城营房险工，黄河法制文明广场上的“法润神州、黄河画鄄”有目共睹。
将军渡头今犹在，似闻当年激战声。1947年6月30日夜，刘邓大军在鄄城旧城、郓城仲潭等7处渡头，长达150公里的黄河上，主力部队12.6万人打破天险，强渡南下，似尖刀前进大别山，从此摆开中国公民解放军战略大进攻的前奏。郓城黄河仲潭赤色码头广场，刘邓大军渡河雕塑高耸屹立，黄河员工不管敌机轰炸大抢险大幅展板，无不闪烁着黄河赤色印记。郓城黄河防汛屋内，至今悬挂着1949年6月冀鲁豫行署公布的《维护黄河大堤条约》，可谓弥足宝贵。郓城黄河风俗博物馆收藏品千余件，是遍及乡土常识和爱国主义教育的基地。
两馆建造，教育后人。黄委原址建新馆，公民治黄启航程。新建（鄄城林濮）冀鲁豫黄委会原址纪念馆，高雅严肃。该馆展示共产党领导下公民处理黄河的前史，观者如潮。黄河滩区百年苦，今天终圆迁建梦。鄄城黄河滩区迁建纪念馆，为滩区居民迁建这项前所未有的严重工程留下宝贵的前史回忆，鼓励人们感念党恩，奔向更加夸姣的未来。
党旗高扬，夯实根底。公民治黄是中国共产党百年奋斗史中的光芒华章。党的十八大以来，坚持党的领导在菏泽治黄工作中更加表现。2018-2023年，菏泽河务局创立“黄河前锋党支部”5个，“山东黄河过硬党支部”15个，构成“公民治黄起步地、党建领航新开展”等党建品牌。2021年以来，4处文明点被黄委和地方党委命名为“党员教育基地”，3处文明点被山东黄河河务局颁发“黄河文明建造示范点”。2022年9月，“大河回忆”黄河处理文明推介会在鄄城成功举办，使菏泽黄河精力广为传达。
赤色基地，史钟长鸣。冀鲁豫边区革新纪念馆坐落赵王河畔，是菏泽市重要的爱国主义赤色教育基地。该馆系统地反映二十世纪三四十年代冀鲁豫边区党政军民，在中国共产党的领导下，不怕牺牲、前赴后继、勇敢猛进的革新精力。馆内陈设刘邓大军黄河渡船等什物，令人回忆起那段烽烟硝烟的峥嵘岁月。广场东侧，高耸矗立着冀鲁豫解放区黄河水利委员会纪念碑，这是公民治黄78年的前史见证，饱含着公民治黄获得的前史性巨大成果，承载着一代代创业者艰苦创业的永存成绩，见证着公民治黄工作从成功走向更大成功的坚实脚印。
黄河文脉源源不绝，历久弥新。黄河文明根脉闪烁光芒。在曹州之地，祖源文明，儒家、道家、佛家文明，兵家文明，名人文明，黄河文明，农耕文明，牡丹、功夫、戏剧、书画文明，赤色文明，风俗文明等，交相辉映，历久弥新。这儿曾活动过华胥、宓羲、尧、舜、禹、汤等中华先祖；这儿呈现庄子、伊尹、孙膑、左丘明、汲黯（西汉谏臣，治河）、汲仁（西汉治河）、贾鲁（元治河大臣）、王禹偁、晁补之、刘大夏（明都御史，处理黄河）、周自齐，赵登禹、姜玉贞、李必藩、黄启东，何思源、何鲁丽、王化云（治黄专家）、张含英（水利专家）、何兹全等人杰精英，功昭日月，千古传扬。
赓续文脉，开展立异。2023年，山东发动文明体会廊道建造，擘画了沿黄河、沿大运河、沿齐长城、沿黄渤海、沿胶济铁路线“四廊”文明体会廊道建造的蓝图。菏泽抢抓机会，传承黄河文明，讲好黄河故事，活跃打造黄河精品旅行线路。穿越前史长河，至今这方膏壤仍保留着鲁西南鼓吹乐、大平调等32项国家级非遗项目。三皇舞、古筝制造技艺等112项省级非遗项目。48家市级非遗作坊，105家县级非遗作坊；24个非遗传承实践基地，继续推进非遗文明融入现代出产日子。
创始未来 推进黄河新开展
黄河，刻画陈旧文明。黄河，淬炼出民族精力。
高枕无忧，警钟长鸣，未雨绸缪。黄河洪水没有得到底子操控，产生特大洪水的可能性仍然存在；水资源供需矛盾杰出，悬河局势仍然严峻，黄河洪水仍然是国家的心腹之患，保证“堤防不决口、河道不断流、污染不超支、河槽不举高”的处理方针仍然负重致远。
抓要害，强化黄河生态环境修正。施行一批严重生态修正工程，要点抓好黄河滩区生态景观带晋级、黄河故道生态维护等，强化滩区土地改良，打造黄河生态修养带。执行《菏泽市沿黄生态廊道维护建造施行方案》。聚力打造“临河防浪林、堤顶行道林、淤区适生林、背河护堤林、各类防护草皮全掩盖”五位一体的生态屏障系统，让“大河畅、水质净、沿岸绿、风光美”的生态蝶变照进实际。编制《菏泽市黄河故道文明开展规划》，聚力打造集“故道开发、文明旅行、生态农业”于一体的黄河故道生态廊道。
抓根底，建好“三条（原形、数字、模型）黄河”。保持黄河健康生命与三条黄河建造是新时期黄河开发的新理论、新思想、新方针。所谓“原形黄河”，便是处理开发与处理实际中的原生态黄河；“数字黄河”，便是凭借现代信息，收集传输和处理快速剖析洪水演进、河道改变现象及其内涵规则，为处理黄河决议计划供给科学依据；“模型黄河”，主要是经过不同的物理条件，模仿天然水沙运动的合理性。三条黄河、三位一体，相互效果，昭示现代化治河系统的宽广远景。
黄河吼叫千万里，一路浩歌向未来。光芒的进程，巨大的成果。咱们深信，在中共菏泽市委、市政府的刚强领导下，继往开来，大力发扬全民治河、联合治河的光荣传统，勇于探索，科学实践，菏泽黄河处理开发必将获得更新更大的成果。黄河这条巨大的母亲河，从中华民族厚重深远的精力河槽纵深流动而来，吼叫翻滚，汹涌澎湃，正向着中华民族巨大复兴的汹涌澎湃飞跃而去，奔向新的光芒！
来历: 牡丹晚报 作者：蒋宝府