4月19日，全球首场人形机器人半程马拉松在北京亦庄开跑。来自北京人形机器人立异中心研制的天工Ultra最早冲线完赛，夺得冠军，用时2小时40分钟。
该赛事于今天7时30分正式鸣枪，采纳“人机共跑”的立异形式。据北京亦庄公号介绍，此次共有20支赛队参与，包含北京、上海、江苏、广东等地的企业、高校及科研机构。包含此次夺冠的天工Ultra，身高180cm、体重55kg、最高配速12km/h；清华通班队的乐聚 “夸父”奔驰速度可超7km/h。城市之间科技队派出了众擎PM01和宇树G1机器人，后者以35kg的轻量化机身和模块化关节规划见长。而北京科技工作大学的 “小伟人” 则是最矮的参赛机器人，身高仅75厘米。
赛道起点设在亦庄南海子公园，通明湖信息城为结尾，全长21.0975公里，途经泡桐大路、文博大桥、通明湖公园等北京经开区标志性点位。
为保证竞赛公平公平且顺利进行，组委会拟定了具体规矩。竞赛答应机器人在半途替换电池，但替换时刻会被记录在总成绩内；若机器人呈现毛病，部队可在规则区域进行修理，但修理时长同样会计入竞赛用时。赛事答应机器人自主奔驰、跟从奔驰或遥控操作。
一起，为了保证机器人在道路上的安全行进，赛事道路进行了专门规划，并配备了专业的保证团队实时监控机器人状况。竞赛全程选用铁马阻隔或绿化带阻隔的方法，机器人虽与运动员同享同一道路，但各自具有独自赛道。
本次竞赛的地势对机器人来说难度不小，包含柏油路、坑洼裂缝路、陡坡路段，以及石板路、草地等区域，要求机器人精准调整脚步、姿势，操控好动力和制动。为了缓解地面临机器人关节的冲击，许多机器人选手都穿鞋参赛。
据北京市经信局智能配备处副处长梁洪郡介绍，规划竞赛的初衷，是想查验在非实验室条件下机器人能否完结高强度的动作。机器人在跑步时涉及到的运动操控、步态、本体的结构规划、运动强度等问题，对背面团队来说都是一种应战。
不过，因为不同企业研制的机器人在技能道路、硬件功能、算法才能等方面存在差异，决议了它们在马拉松竞赛中的表现方法、优势和意图各不相同。有的机器人硬件结构合适高速运动，其参赛战略或许侧重于发挥速度优势；而有的机器人在安稳性和姿势操控方面表现出色，以寻求高雅步态、安稳完赛为方针。
跟着人工智能与机器人技能的飞速发展，人形机器人在许多范畴展现出巨大潜力，但长距离自主运动才能仍是职业亟待打破的要害。此次马拉松赛事，有助于推进人形机器人在杂乱环境下的运动才能进一步提高，从而为未来人形机器人在需求长距离移动场景中的使用奠定根底。
人形机器人应战“半马”，冠军靠什么赢得竞赛？
“不怕跑得慢 动身即满意”
在这场人形机器人半马中
各位“选手”体现优异
尽管“跑步”姿势纷歧
但都脚步稳健、目光坚决！
在街头的“机器人差人”、在工厂“实习”的“机器人工人”……本年以来，从前遥不行及的人形机器人，越来越多地出现在大众视界。相较于安装、指示等场景，马拉松跑道对人形机器人应战更大。据报导，机器人选手和人类相同要跑21多公里，一路上还得爬坡、跨过轨迹、拐14个弯。让“钢铁侠”拥有人的形状和步态已属不易，奔驰对机器人关节执行器的响应速度、抗冲击才能等方面要求更高。半马跑道比拼，可谓高难度竞技。
马拉松比赛是对机器人选手的检测，但归根到底是对人类才智的查验。人形机器人跑得稳不稳、快不快、耐力强不强，跟工程师的规划水平凹凸、规划经验丰富与否休戚相关。据报导，有的团队为“减重”，把机器人耗电又有重量的灵活手换成质地更轻的复合型塑料；有的团队为了处理跑步过程中的脚部磨损，特意给机器人穿上了鞋；有的团队经过技能优化，增强机器人奔驰稳定性……这场比赛，与其说是人形机器人的马拉松，不如说是科技水平缓才能的竞技场。机器人是选手，更是前沿科技的代表；机器人的跑步风貌，便是科技与工业开展的美丽景色。
人形机器人跑上赛道，要跑的旅程当然不止这一段马拉松。此次马拉松赛场，既是国内人形机器人前沿技能的展现，也是人类测验带领机器人前往落地使用的下一个赛点。经过一次马拉松竞技的“极限测验”，能够验证机器人相关技能的老练程度、发现有待提高的功能等，乃至能够倒逼技能立异，为科技和工业的开展赛道开辟新空间。有参赛企业称，机器人“跑马”效果，有望推进产品投身灾祸救援、长距离巡检、特种风险作业、智能制作等社会和出产场景，乃至让机器人走进家庭参加养老陪护等。
“当人形机器人跨过马拉松的结尾线，智能年代的工业马拉松才刚刚鸣枪。”本年的政府工作报告明确提出，树立未来工业投入增加机制，培养生物制作、量子科技、具身智能、6G等未来工业。北京市机器人工业立异开展举动计划（2023—2025年）也提出，加速推进本市机器人工业立异开展，打造全球机器人工业高地。作为具身智能的典型代表，人形机器人在技能立异、场景深耕等方面不断测验“马拉松应战”，才会裂变出更多或许，才会不断“深化寻常百姓家”。
机器人在马拉松赛场的每一步，都是科技迈出的一大步。在“马拉松赛场”上奔驰，不只是为了抵达结尾，更要跑上工业开展的新起点。更多科技企业在人形机器人的竞技场上你追我赶，新兴工业的马拉松的赛道将越跑越宽。
（原题为《从春晚到半马！机器人马拉松，是人类才智的比赛》 来历 北京晚报）